سوپاپ یک وسیله مکانیکی در موتور احتراق داخلی است که جریان گاز را به داخل و خارج از سیلندر کنترل می کند. معمولاً از فلز ساخته می شود و وظیفه باز و بسته شدن را دارد تا گاز یا هوای مخلوط را در زمان مناسب به داخل سیلندر فشار دهد یا گاز خروجی را تخلیه کند. باز و بسته شدن سوپاپ توسط میل بادامک یا دستگاه محرک سوپاپ کنترل می شود تا از عملکرد طبیعی موتور اطمینان حاصل شود.