Zawór składa się z grzybka i trzpienia. Temperatura grzybka zaworu jest bardzo wysoka (570 ~ 670 K dla zaworów dolotowych i 1050 ~ 1200 K dla zaworów wydechowych), a także wytrzymuje ciśnienie gazu, siłę sprężyny zaworu i siłę bezwładności elementów przekładni. Warunki smarowania i chłodzenia są słabe, a zawór musi mieć określoną wytrzymałość, sztywność, odporność na ciepło i zużycie. Zawór wlotowy jest zwykle wykonany ze stali stopowej (stal chromowa, stal niklowo-chromowa), a zawór wydechowy ze stopu żaroodpornego (stal krzemowo-chromowa). Czasami, aby zaoszczędzić żaroodporny stop, głowica zaworu wydechowego jest wykonana ze stopu żaroodpornego, a trzpień ze stali chromowanej, a następnie oba są ze sobą zespawane.