Zawór to urządzenie mechaniczne w silniku spalinowym, które kontroluje przepływ gazu do i z cylindra. Zwykle jest wykonany z metalu i ma funkcję otwierania i zamykania, aby w odpowiednim momencie wtłoczyć zmieszany gaz lub powietrze do cylindra lub wypuścić spaliny. Otwieraniem i zamykaniem zaworu steruje wałek rozrządu lub urządzenie napędzające zawór, aby zapewnić normalną pracę silnika.