Valf, içten yanmalı bir motorda silindirin içine ve dışına gaz akışını kontrol eden mekanik bir cihazdır. Genellikle metalden yapılır ve karışık gazı veya havayı uygun zamanda silindire basmak veya egzoz gazını boşaltmak için açılıp kapanma işlevine sahiptir. Motorun normal çalışmasını sağlamak için valfin açılması ve kapanması eksantrik mili veya valf tahrik cihazı tarafından kontrol edilir.